小型直流減速電機37RS520（直徑37mm) 正齒輪箱+直流電機規格 ： 馬達單體規格： 直流減速電機的計算公式：
齒輪箱電機輸出轉速=電機輸出轉速/減速比
齒輪箱電機輸出扭矩=電機輸出扭矩X減速比X齒輪箱效率
Output torque of gear motor : output torque of motor x reduction ratio x gearbox efficiency;
Output speed of gear motor: output speed of motor / reduction ratio
